Moim zdaniem nie myśl o tym sterowniku z Allegro. Jeśli już to na każdy silnik użyj parę L297 i L298.
Po pierwsze łatwiej dostać i można zrobić samemu do niego płytkę. Po drugie możesz sterować silniki bipolarnie, co da ci chyba lepszą pracę i większy moment uzyskiwany. A po trzeci właściwie nawet nie musisz sam płytek robić - CHAOS oferuje te płytki po rozsądnej cenie - 40 zł komplet płytek pod Kcam ( zobacz na temacie http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic.php?t=282 ). Policz - 3 x L297 ok 18 zł netto sztuka, 3 x L298 po 12,60 zł netto sztuka, reszta to już tylko ceny części dyskretnych (dane wg www.semiconductors.com.pl ). Może to będzie lepsze ??? Poza tym jak będziesz chciał coś zmienić w maszynie to zawsze możesz te sterowniki odsprzedać jako sprawdzone i pewne i oparte na ogólnie dostepnych elementach.
Ten sterownik z ALLEGRO ma moim zdaniem parę wad - żadnego ograniczenia prądu, nie ma diód zabezpieczających równolegle do uzwojeń, pracuje wtrybie uniipolarnym co chyba nie jest najlepsze przy wyższych prądach sterowania. Co do IMT 901 nie mam zdania - chyba będzie potrzebna dodatkowa logika do translacji z sygnałów STEP i DIR na sygnały wejściowe IMT901. NIe wiem czy dostępny a jeśli tak to za ile ?
Ponieważ dopiero zacznę moją maszynkę budować, nie traktujcie tej wypowiedzi jako bezkrytyczne źródło
P.S. Mea culpa... Właśnie doczytałem że masz unipolarne silniki (a wypowiedź raczej w duchu bipolarnych była). Ale nadal można je sterować z L297/L298.
