Układy TEA3718 powinny być 2 do obsługi silnika bipolarnego - jeden obsługuje jedno uzwojenie 1,5A maksymalnie na uzwojenie. Masz wszystkie części już na plytce. Notę katalogową masz w sekcji UPLOAD/DOWNLOAD. do testów silnika bez użycia komputera możesz wykorzystać układ ze strony:
http://home.att.net/~wzmicro/3718drv.html
Układ ten bez sekcji z 555 można też wykożystać do sterowania silnika z komputera za pomocą sygnałów STEP i DIR