To zależy od silnika, ale nie powinieneś zasilać układu napięciem wyższym niż dopuszcza sterownik(podobnie jak w przypadku prądu silnika, zasilając go niższym napięciem stracisz na momencie/dynamice/mocy bo P=V*A)

Nic się nie stanie. Maksymalny prąd sterownika mówi o tym, jakim silnikiem możesz go obciążyć. Jeśli masz silnik którego uzwojenia pobierają 0,3A, ten sam prąd będzie na stopniu mocy sterownika.

Jeśli dasz silnik o większym momencie czyt. większym prądzie przeciążysz sterownik, który padnie od razu lub po kilku minutach. W przypadku silników krokowych sterownik jest obciążony cały czas tym samym prądem, więc o uszkodzenie nie jest trudno.