Kolego,
proponuję sprawdzić sygnały na LPT i po wyjściu z OPTO. Co jest napisane w manualu na temat transmisji różnicowej sygnałów sterujących? Przeważnie negacja nie jest wymagana(bez niej układ powinien działać) ale rzeczywiście rezystory mogą być wtedy niezbędne, oczywiście zwierające sygnał do masy. Sygnały z czujników mają wbudowanie rezystory.

Pozwodzenia