Po zadaniu robotowi okreslonych współrzednych kinematycznych położenia koncówki (x,y,z,rotX,rotY,rotZ) czy istnieje możliwość odczytania współrzednuch konfiguracyjnych (katów/przesunięć pomiedzy poszczególnymi ogniwami robota)?
Uprzejmie prosze Kolegów o odpowiedz bo sprawa jest ważna dla mnie:)

[ Dodano: 2009-05-23, 20:53 ]
Ktokolwiek, cokolwiek?