Łożyska w krótkiej obudowie zawsze będą po którejś stronie przeciwległego łożyska.

Przedłużone pozwalają na następujący montaż:

Zastanów się nad takim ułożeniem silników aby wszystkie mieściły się wewnątrz bryły urządzenia - tak jak obecnie Z.

Dodaj do modelu koła i pasy, aby nie okazało się, że oś silnika będzie zbyt krótka.

Jeszcze kilka spraw które się rzuciły w oko:
1) jakie zastosowanie ma "płetwa" pod wrzecionem?

2) rozważ wymianę przynajmniej jednego zestawu łożysk (np Z?) na przedłużane.
Obudowa zaparta przez płytę o drugą obudowę jest zawsze sztywniejsza niż płyta na którą działa dźwignia, dodatkowym plusem jest możliwość łatwego smarowania.

3) czy potrzebujesz odstępu pomiędzy zewnętrzną ścianką a wspornikiem L?
Idealnie będzie się tam zbierać pył/wióry.

4) ogólnie miejscami mam wrażenie, że można zrezygnować z kilku wsporników/wzmocnień, zmniejszy się waga/koszt a i obróbki (wiercenia i gwintowania) będzie mniej.