Po wykonaniu 1 kroku oczekuje się, że silnik wykona stały ruch - np. o 1/2 kroku.

100%A 0%B a następnie 100%A 50%B nie obróci osi silnika o 1/2 ruchu pomiędzy 100%A a 100%B.

Z tego samego powodu nie miesza się zasilania dwóch cewek i jednej cewki - rozkład momentu był by różny w zależności od położenia.

Przy nierównomiernym rozkładzie cóż po silnym kroku pośrednim pomiędzy dwoma uzwojeniami skoro krok zostanie zgubiony w kroku na pojedyncze uzwojenie.

To naturalne, że sterowanie mikro ma mniejszy moment niż na dwie cewkowi - ale za to ma znacznie mniejsze rezonanse i większą kulturę pracy.

O wiele lepiej wychodzi zastosowanie mocniejszego silnika i mikro, niż słabego silnika i dwu-cewkowego.

P.S. Przy dużym podziale kroków zwiększa się problematyczność zachowania jednorodności kroków silnika i pod obciążeniem wykonanie 1/64 może w ogóle nie odchylić osi silnika od pozycji 0/64 a 1/64 zostanie osiągnięte dopiero po 4-5/64 ruchu pomiędzy stanami stabilnymi.

nasiono pisze:Między A=100% a B=100% jest pełny krok AB(2*100%). Mikro-krok w połowie odległości A - AB
150% nominalnego.

Sterowanie mikro-krokiem nie działa tak samo jak sterowanie na dwie cewki.
Przy jeździe na dwie cewki ZAWSZE zasilane są dwie cewki:
+A +B
+B -A
-A -B
-B +A

W przypadku sterowania mikro-krokowego następuje płynne przechodzenie pomiędzy cewkami.
+100%A 0%B
+71%A +71%B
0%A +100%B
-71%A +71%B
-100%A 0%B
-71%A -71%B
0%A -100%B
+71%A -71%B
+100%A 0%B

nasiono pisze: Jeśli chcemy zasilić silnik zgodnie ze sztuką tzn ~20x napięcie nominalne to czy obliczenia nie powinny wyglądać tak dla dajmy na to 45v:

4.2A x 45v = 190VA dla jednej cewki
380VA dla całego silnika
3 x 380VA = ! 1140VA !

Jeżeli zasilisz silnik napięciem większym niż znamionowe (np. 1.7V) to w uzwojeniu popłynie większy prąd, nastąpi przegrzanie i spalenie uzwojenia.

Nie ma żadnej normy w rodzaju 20x napięcie znamionowe zasilnia silnika.

Napięcie x20 to zgrubna próba wyjaśnienia jakie powinno być napięcie zasilające dla sterownika silnika krokowego.

Tak jak napisał mc2kwacz - od tego jakie są parametry uzwojenia (L i R) oraz napięcia zależy jak szybko uzwojenie się nasyci - nasycenie = pełny moment trzymający.

Im wyższe napięcie tym szybciej osiągnięty zostanie pełny moment trzymający, a dalej już sterownik silnika krokowego będzie musiał pilnować aby nie przekroczyć dopuszczalnego prądu/napięcia na uzwojeniu silnika.

Jak dla mnie jedynym sposobem wyboru napięcia zasilającego jest napięcie zbliżone do maksymalnego dopuszczalnego napięcia wybranego sterownika silników krokowych - różnice w trafo duże nie są, a różnie w możliwych do osiągnięcia obrotach silnika ogromne.

Jak to w końcu jest... pytasz bo nie wiesz czy stwierdzasz jak jest bo wiesz?

Jak na zdania twierdzące masz niepokojąco dużo "przyjmiemy" i "rozumiem też" - niestety przyjmujesz i rozumujesz błędnie.

Przy mikro masz przejście od A do B - A = cewka 1 na 100%, B = cewka 2 na 100%, przejście dla uproszczenia powinno odbywać się po okręgu więc w szczycie będzie to nie więcej niż 160% nominalnego prądu jednej cewki.

Dla pracy na dwa uzwojenia jednocześnie obydwa idą pełnym prądem.

A wszystko pomija impulsowy charakter pracy choppera.

Dobierał bym zasilacz z zapasem...

Silnik np. 57H56-3008B ma (dla połączenia bipolarnego) na cewce znamionowe 4.2 A przy napięciu 1.575 V, więc jedna cewka na 100% = 6.615 VA.

Jeden silnik 13.23 VA, z małym marginesem niech będzie 15 VA, 3 silniki = 45 VA.

Trafo i tak raczej kupisz rzędu 150-300 VA więc nie wiem o co w ogóle kruszysz kopię wyciągając do tego ograniczenia możliwości sterowników silników krokowych.

Dla świętego spokoju kupił bym trafo minimum 300 VA.