Krako - daj zrzut ekranu z konfiguratora.

Ustawienia są ogólnie proste, z danych które dałeś powinno być wpisane:
steps = 200
micro = 1
motor : lead = 1 : 1
pitch = 60

Nie ma innej opcji jak 200 impulsów dla zadanego ruchu z 0 do 60, oczywiście sterownik bez mikro.