Amperomierz niby łatwa rzecz... tylko trzeba się zastanowić co miał by mierzyć.
a) prąd pobierany przez cały sterownik?
b) prąd pobierany przez sterowniki poszczególnych silników?
c) prąd płynący przez poszczególne silników?
d) prąd płynący przez poszczególne uzwojenia poszczególnych silników?

Lista z grubsza posortowana po poziomie trudności, i dopiero ostatni punkt dał by wskazanie czy uzwojenia nie są przeciążane.

Tak naprawdę to ciężko jakieś sensowne wodotryski dodać - krańcówki... limity... można sobie nawet DRO bazujące na step i dir zrobić.

Tylko mało ma to sensu, skoro te informacje i tak są dostępne w oprogramowaniu sterującym.