Może dla dalszego uproszczenia sprawy dostaniemy zdjęcia maszyny i sterowania?

Problem w tym, że podpowiadamy parametry bazując na tym co podajesz, i co chwile dowiadujemy się czegoś co czyni wcześniejsze sugestie bezsensownymi.

Idealnym przykładem tego, że cały wątek można zacząć od zera jest fakt, że silnik 4.2A chodzi na 1.7A oraz informacja o tym, że "gubienie kroków" ma miejsce gdy oś stoi w miejscu.

Jeżeli oś Z stoi w miejscu to nie można mówić o zgubieniu kroku skoro silnik nie wykonuje ruchu.

Widzę dwie możliwości:
1. zakłócenia -> sterownik przeskakuje silnikiem w następny stan.
2. zbyt niski prąd -> silnik nie jest w stanie utrzymać się w stanie stabilnym i przeskakuje do następnego stabilnego, ale to wymagało by sporego ruchu (skok o 4 kroki).

Czy jak maszyna stoi w miejscu to silnik też "tyka"?
Czy jak jeździ w powietrzu to "tyka"?

P.S. Przy bipolarze szeregowym silnik powinien dostawać 2.1A.
P.S.2. Pytam o różnice bo Ty masz detale w ręku i szybko możesz zobaczyć czy uchyb kierunkowy jest w tych samych kierunkach czy nie...
P.S.3. Jeszcze raz popatrzyłem na zdjęcia i dalej mam zastrzeżenia do XY a nie do Z - Z miała by wpływ na głębokość a nie na przesunięcie.

Chyba niestety muszę zgodzić się z końcówką stwierdzenia tuxa - zadajemy kilka pytań odpowiadasz na jedno...

1. Jakie są silniki i jaki prąd ustawiony na każdy z nich?
2. Jaki był skutek zamiany osi X/Y?

Przy prędkościach które podałem nie widzę możliwości aby poprawnie zasilane silniki krokowe zgubiły krok jadąc w powietrzu - chyba, że mechanika maszyny jest do poprawki.

A tak w ogóle - jakim cudem oś Z gubi kroki na łukach skoro nie bierze udziału w ruchu po łuku?

Zwalniać może ze względu na GCode - napisz sobie jakiś kod z palca na kilka okręgów a nie wygenerowany z CAM.

Mały komentarz wstępny - kiedy sprawdzisz maszynę na "mułowatych" ustawieniach?

Pierwszy filmik - okolice 45 sekundy... zakładam, że na górze jest widoczny fragment osi Z.
Dlaczego przeskakuje lewo/prawo podczas ruchu góra dół?

Trzeci filmik - przy ruchu narzędzia lewo prawo (nie wiem która to oś maszyny)
To efekt urządzenia nagrywającego czy podczas ruchu w lewo ruch jest skokowy?

Kiedy przeskakuje krok?

Podczas jazdy w jednym kierunku czy przy nawrocie?

Czy przy absurdalnie małych prędkościach (jak podałem wcześniej) również występuje?

Jeżeli nie luzy nawrotne - dalej nie zostały wykluczone... dotykając silnika to sobie można sprawdzić czy jest ciepły i tyle.

Jak by był luz przy nawrocie to silnik też by "szczęknął" w momencie kasowania luzu.

Namieszał bym w konfiguracji całkowicie aby wykluczyć niewydolność sterowania i silników:
Liczbę kroków zostaw na 1600,
Prędkość max ustaw na 300 mm/min
Przyspieszenie 0,01
Prędkość rozruchowa na 50mm/min

Parametry na wzorowego muła, ale nie widzę możliwości aby przy tak powolnych ruchach zabrakło "pary" w silnikach.

Potem test jeżdżenia po kolei osiami w te i z powrotem np. zrobić punkt, podnieść, 1cm do przodu, 1cm do tyłu i tak 100 razy, zjechać do materiału i zrobić drugi punkt - jak w tym samym miejscu to następna oś.

Jak sprawdzenie X i Y wyjdzie "spoko" to zrób to samo ale zamiast jeżdżenia przód/tył pojedź okręgi na około punktu.

Jak dalej idealnie, to spróbuj coś cierpliwie freznąć i sprawdź jak wyjdzie.

Jeżeli ok, to miałeś zbyt wyżyłowane parametry.

Na napędach przypadkiem dużego luzu nawrotnego nie ma?

Drobna korekta skrótu myślowego który zrobiłem... a ursus też przeoczył i nie poprawił...

Po planowaniu, stół nie będzie prostopadły do osi Z, a jedynie równoległy do płaszczyzny ruchu narzędzia.

Ale poza tym to tak jak napisałem - w korygowanie osi Z można się bawić gdy na okręgu odległość od stołu zmienia się cały czas.

Jeżeli zmiana występuje tylko w części to planowanie stołu.

Jeżeli na trzech ćwiartkach okręgu jest ok, i nagle w jednej zawadzasz o stół to jest to raczej problem ze stołem a nie z osią Z.

Zawsze możesz zrobić planowanie stołu i w ten sposób wymusisz aby cały był prostopadle do wrzeciona.

Gdyby wysokość zmieniała się na całej długości okręgu to wtedy jest problem z montażem osi Z.