Dalej kombinujesz jak koń pod górę...

Skoro opory będą niemalże zerowe i silnik nie zgubi kroków to wystarczy jedna krańcówka do wyznaczenia zera. a czy to zero będzie w 0*, 90*, -90* to żadna różnica.

Przy braku obciążeń problem gubienia kroków silnika krokowego można właściwie uznać za nieistniejący.

Musisz tylko złapać zero a później położenie wyliczasz z liczby kroków - odpowiednio mocny silnik (a w tym przypadku słabiutki nawet da radę bo jest przekładnia) nie zgubi kroku tym bardziej, że ruch nie musi być szybki.

Do tego co potrzebujesz wystarczy oprogramowanie.