Oj mieszasz... słyszysz dzwony tylko nie wiesz czy nie w radiu...

Dokładność nie ma praktycznie nic do ustawiania kroków.

Półkrok podaje się z prostego powodu - wtedy dwa uzwojenia trzymają silnik w położeniu stabilnym i moment trzymający jest większy niż na jednym.

Wybrać trzeba albo półkrok albo mikro kroki - nie da się tego połączyć.

Skąd wziąłeś 10KHz dla silnika?
To czy silnik gubi kroki, czy nie zależy od:
1. napięcia zasilającego
2. sterownika
3. rampy
4. obciążeń

Jak chcesz pokonać metr w 8 sekund to potrzebujesz 25 obrotów na sekundę.

Dla ładnej kultury pracy może być i 1/64 kroku na sterowniku, kwestia czy źródło sygnału sterującego i sterownik będą odpowiednio szybkie aby przetworzyć i wykonać 320k kroków na sekundę.

Oczywiście zapomnij o niskich napięciach do zasilania silników - poniżej 50V nawet nie szukaj.

Przerośnięty silnik wbrew twojej logice będzie sprawiał jeszcze większe problemy ze względu na prąd potrzebny do szybkiego wykonania kroku.

Nie obawiasz się, że mokry chińczyk nie sprawdzi się w obróbce stali - w kontekście szybko?

3 kW osiągnie ale w okolicy 24k RPM, przy 1K będzie bardzo cienko z mocą.

O czym mamy wyrażać opinię?

Jak już będzie konstrukcja maszyny (i będzie wiadomo ile waży która oś, oraz jakie ma opory) to się dobierze silniki a do nich sterowanie...

Jak prawie każdy chcesz projektować samochód zaczynając od koloru lakieru, a nie zastanowienia się czy ma być to wyścigówka czy ciężarowy.

Tak na szybko - koszmarnie przesadzone silniki.