Jest pewne rozwiązanie problemu, niestety wymaga zaprojektowania sterownika od zera.

Wymagania - krokowiec + enkoder o rozdzielczości większej niż ustawiony podział - tutaj mogą być pewne problemy... ale dało by się to mechanicznie ogarnąć.

Realizacja "kasowania" dygnięcia:
1. włączenie zasilania sterownika;
2. uruchomienie obsługi enkodera;
3. załączenie zasilania krokowca;
4. obrót krokowca kompensujący wykryty ruch.

W ten sposób nieważne w którą stronę silnik dygnie (zakładam stanięcie w połowie drogi pomiędzy stanami stabilnymi) to zostanie przywrócony do tego na czym stał przed załączeniem zasilania.

Można by jeszcze wysłać ze sterownika sygnał "ready", a mając enkoder z krokowca można by właściwie zrobić na takim sterowniku serwo.