smouki - Leoo wspominał, że coś Tobie przesłał na mail.

O to właśnie mi chodziło

Skoro sterownik ma wiele wejść na krańcówki to dlaczego nie wykorzystać tego?

Ale w dalszym ciągu dowolna krańcówka jest uznawana za home?

Jeżeli dobrze zrozumiałem... podłączyłeś kolejno w szeregu wszystkie krańcówki pod jeden pin sygnałowy i masę?

Jak zamierzasz użyć tego do wykonania bazowania osi?

Nie bez powodu krańcówki mają oddzielne kanały, aby można było rozpoznać która jest aktywna.