W podobną stronę szukałem przyczyny problemu opisanego w tym wątku...

Gdyby sterownik był cały czas załączony (dostawał by stale sygnał ENA) to przerwy w krokach nie zaowocują gwałtownym przeskokiem na początku ruchu...

Oczywiście start bez rampy będzie... nie koniecznie tym czego autor by oczekiwał

Próbuję zrozumieć o co chodziło autorowi wątku... trzecie podejście i cały czas wyciągam z postów następującą treść:

"Dlaczego silnik krokowy po załączeniu zasilania nie stoi dokładnie tam gdzie był, tylko gwałtownie skoczy do pozycji ustalonej?"

Jeśli tak, to może odłączasz od silnika zasilanie na postoju?

Jak zwykle... obraz wart tysiąca słów... chyba, że jest równie precyzyjny co słowa