Widzę że nie szczególnie interesują Ciebie komentarze i sugestie a szukasz jedynie stwierdzenia, że jest dobrze.

Jest źle... i ponownie napiszę co - pomieszałeś połączenie wyjść układu z cewkami silnika.

Out 1 i 2 musi być podpięte do tej samej cewki a nie tego samego bieguna dwóch cewek...

Trochę ten schemat nieczytelny odnośnie tego gdzie jest połączenie pomiędzy przewodami, a gdzie tylko się krzyżują... ale zakładam, że połączenia są tak jak być powinny.

Nie pomieszałeś przypadkiem "kabelków" do cewek silnika?

Jedno uzwojenie to Out 1 i 2 to jedno uzwojenie, 3-4 to drugie... jak patrzę na diagram to wygląda jak by jedno uzwojenie było podpięte do 1 i 3.

Na silniku nie powinno być połączenia pomiędzy uzwojeniami (rozepnij odczepy).