Tak zastanowiłem się w wolnej chwili przy porządkach domowych...

Sterowanie pełnym krokiem może mieć jedynie problem z ruszeniem z miejsca pod dużym obciążeniem...

Jednak jest znacznie mniej wymagające dla sterownika w kontekście uzyskiwania wysokich prędkości obrotowych... silnik przy wyższych prędkościach i tak będzie poruszał się bardziej bezwładnościowo.

Może delikatna przewaga dla sterowania na bazie mikro-kroku ze względu na płynniejsze przechodzenie osi pomiędzy kolejnymi krokami.

Potencjalnie może się wydawać, że co za problem zrobić mikro 1/32... w praktyce już wymaga to bardzo szybkiego mikro kontrolera lub użycia FPGA.

Dla tego samego sygnału wejściowego półkrok będzie kręcił się o połowę wolniej.

Jeżeli dasz sygnał o dwukrotnej częstotliwości impulsów, a sterownik da radę tak szybki sygnał wejściowy obsłużyć to prędkość w półkroku będzie taka sama jak bez podziału.

Z racji płynnego przejścia pomiędzy stanami (chociaż 1/2 to mało płynne jeszcze... raczej 1/16 albo 1/32) możesz spróbować zwiększyć prędkość silnika...