madix pisze:
Chodzi mi o proste sterowanie do krańcówki w prawo do krańcówki w lewo i tak dla każdej osi. Jak w zwykłym CNC.

Kolega micges dobrze Ci podpowiada.
Dopasowanie sterownika do tego co masz może być znacznie prostszym rozwiązaniem.
Serwa zostawić i szukać innego CNC jak jest taka konieczność.

ja się spotkałem z +/-10V w starszych modelach. Ale to jest jakieś 7 lat do tyłu i nie pamiętam co to były za maszyny KUKA.
Tak samo jak ESAB , Motoman , ABB , Panasonic ... Yamaha
krok/kierunek , nie ma powszechnego zastosowania w tego typu maszynach.