jeżeli koło się nie odpycha od listwy zębatej , to przetaczanie go prawdo podobnie nie wiele pomoże.
Wcześniej było OK
Jak jest za słabe serwo , to po prostu pomóż maszynie.
Ja mam maszyny , gdzie belka waży ok 300...400kg a serwo jest 300W.

Co mnie też zastanawia ...
Napędzasz dwie strony z jednego serwa przez paski.
Może faktycznie serwo nie umie tego uciągnąć

A może to właśnie brak luzu powoduje te drgania
Za ciasna maszyna i drży...
Oczywiście to zależy , co to za drgania.
Brama 40kg , to ciężaru prawie nie ma. 200W serwo , spokojnie sobie da radę.
W jaki sposób zadajesz pracę serwom PWM , krok/kierunek
Może spróbuj podać jakiś zewnętrzny sygnał , lub zamień osie
W jaki sposób jest dociskana zębatka do listwy
Jaki masz moduł

maszyny lekkie , mające np. moduł 2,5 a zębatka o małej średnicy ( ok 35mm ) , źle spasowane z listwą mają taką właściwość żę maszyna drży ale jest to drganie takie że nie widać tego po cięciu.
Wówczas najlepiej zmniejszyć moduł.
Spotkałem się z czymś takim u kilku dużych producentów.

co to za maszyna