a ten dalej swoje.
rece opadają.

tuxcnc pisze:Zasadniczo chodzi o to, że w szeregowym układzie kinematycznym wszystkie luzy i ugięcia się dodają, a występują naprawdę spore siły, bo się robią dźwignie.
.

kol. tuxcnc
hehe ... chyba dotarło do Ciebie wreszcie o co w tym chodzi.
więc moje wywody raczej podziałały

ale więcej głosu nie zabieram. szkoda czasu

sorry , jak i kilku kolegów z forum Ci coś poradzili.
Więc skoro już się doszukałeś cen tych przekładni a to dopiero początek , to nich Ci geniusz co mnie krytykuje i wielu innych na forum coś doradzi.

tak z ręka na sercu ...
wybrałeś jakieś przekładnie bez wyliczeń. A gdzie obliczenie spadkowe dla przekładni i przenoszonej masy , ruchy inercyjne i wiele innych zależników.

Ploter , śruba , paski i silniki krokowe i jedziesz z budową maszyny. To są konstrukcje sprawdzone a nie stosować robota do pakowania jako frezarkę.
Wikipedia , to źródło informacji ogólnej a ktoś kto z niego korzysta chcąc mi udowodnić swoją rację ... to sam sobie opinie wypracowywuje.


Robota to sobie można zrobić dla zabawy albo jak ja buduję od kilku lat robota ratowniczego dla górnictwa gdzie bez odpowiednich motywacji nie przeskoczę pewnych instytucji.
Ale to inna bajka


róbta co chceta ...

jaki by to nie był robot ... to robot jest zawsze do dużych serii produkcyjnych a dane rozwiązania dla osi swobody czy to będą amatorskie , czy przemysłowe fizyka Zachowie takie je tak samo.
To co piszesz się niczego nie trzyma. Czy wiesz z jakimi kosztami się wiąże wybudowanie robota SCARA
Tym bardziej do obróbki mechanicznej gdzie to rozwiązanie ma zupełnie inne zastosowanie
Co Ty koledze The Heretic chcesz doradzić … policz nawet dla amatorskiego rozwiązania sobie koszta budowy SCARA
Po mimo że to amatorskie rozwiązanie , to ma ten robot coś produkować a jak by to było tanie i dobre rozwiązanie , to zobacz ilu tu na forum jest ludzi z dużym , ba , wręcz ogromnym doświadczeniem i ani jeden nie podjął się budowy takiego robota , nawet do prac amatorskich.
Więc jak nie masz pojęcia o kinetyce robotów , zastosowaniu konstrukcji robota do danego celu , to nie doradzaj.

Skoro doradzasz kol. Robota , to w jaki sposób rozwiążesz siły i momenty sił działające na poszczególne osie swobody Przecież nie zrobisz tego na krokówce bez sprzężenia zwrotnego
To będzie tak jak by na czubku choinki powiesić wrzeciono i robić nim to co kolega zamierza.
Doradztwo , po byku … gratulacje

a to że sie zajmuje serwisem , to własnie mogę cos o tym powiedzieć.

a rób co chcesz ... Twoje pieniądze.
A przemysł jest podany jako przykład.
Skoro wolisz mieć maszynę gorszą i droższą niż tańszą i dokładniejszą , to sorry.
A jak się chce mieć maszynę godną uwagi , to właśnie bazuje się na przemysłowych rozwiązaniach

ciężko nie którym to zrozumieć ...

tak ... wiem.
ale chyba nie bardzo Ty pojmujesz o co chodzi lub nie czytasz ze zrozumieniem.
serwisuję szereg robotów a fresujących mam dwie sztuki pod sobą.
I w żadnym nie stosuje układu scara.


ten układ ma zastosowanie w układach montażowych ... i to ma szerokie zastosowanie w tych systemach.
Ale nie obróbki

kolego The Heretic odpuść sobie robota jak nie miałeś jeszcze z takimi konstrukcjami do czynienia.

Ploter Ci myślę że wystarczy.
Ruchy efektora muszą pod wrzeciono frezujące ściśle określone na dojazdach , odjazdach itd.
Nie ma takiego programu ogólnodostępnego który ma takie rozwiązania.
Są to ogólne sterowania.
Do miękkich materiałów nie ma tak dużego problemu ale stal …
Po za tym , amatorski robot może być sterowany G-kodem ale normalnie stosuje się ESSI WORD z informacjami jak w danym położeniu sprężyć oś. I znów problem.
Układ SCARA wymaga bardzo za awansowanego wyliczenia sprężenia osi. To bardziej już sferyczny manipulator…
Można książke o tym napisać.
A budując ploter uprości Ci się życie a zrobisz to samo co na SCARA