RS232 / CAN. Pewne , proste i przede wszystkim tanie.
Długo "trenowałem" RS485 , 422 a po przejściu na CAN jak ręka odjął , problemy się skończyły.
jedyny minus to taki że trzeba mu za gwarantować osobne zasilanie i wówczas pracuje bez problemu.
Też testowałem światłowód , ale koszta były trochę wyższe niż dla CAN. Jak się nie mylę to CAN mnie kosztował w całości 60zł w całości. Obecnie zmieniłem trochę jego konstrukcję i zastosowałem dwa rodzaje transoptorów.
poniżej schemat konwertera RS 232/CAN strony komputera PC

Druga strona trochę inaczej jest zrobiona. Zakłócenia ... hm ... po prostu ich nie ma.
Oczywiście , przewód ekranowany CAN gdyż HF jak by nie było to jest. Ekran podłączony z jednej strony i nie potrzeba wyrównywać potencjałów bo do czego ...
