rozwiązań jest kontroli referencji , pozycjonowania wiele.
każde jest wykorzystywane do danej maszyny , jej cyklów i charakterystyki pracy.
Kol. Padł encoder i jak założy nowy to będzie wszystko jasne.

sanyo też się nie da naprawiać a jednak sie dało.
Jeżeli trzy firmy stwierdziły to samo to prawdopodobieństwo jest na 50% że to jest to.
Ale ...
Czy któraś z tych firm wie jak sprawdzić ten enkoder jeżeli np. ma komunikację szeregową
Ale ... to tylko takie sobie dociekliwe pytanie , nie zobowiązujące do niczego.
Ważne żeby ustalić przyczynę awarii ... żeby po włożeniu nowego silnika od razu nie padł kanał.
Stwierdzić że jest uszkodzony i wymienić na nowy ... to nie sztuka. Ale ustalić przyczynę to ...

czyli co ...padł jeden kanał
jeżeli problem w enkoderze to go rozwiązać przez np. dołożenie innego o ile jest mozliwość lub odesłać do naprawy ... to też się pewnie da naprawić .

no to jeżeli w maszynie jest drugi taki sam silnik to zamiana na próby.
Chyba że masz kol. dostęp do oscyloskopu by sprawdzić kanały.
Również warto przyjrzeć się wtykom.

Kable żeby sprawdzić warto zmienić też położenie maszyny.
Może brak zasilania na enkoderze

nie znam tej maszyny ale zakładam że sygnał z enkodera idzie do serva a z serwa do jakiegoś sterownika i na tym to właśnie sterowniku pojawia sie ten komunikat. Dobrze myślę
Jak jest inaczej , to ważne jest miejsce pojawiania się komunikatu. Falownik czy jakis sterownik.

sprawdzić okablowanie dla enkodera
Przerwa na jednym z kanałów enkodera może wywołać ten komunikat.
Również zasilanie czy jest poprawne.