Znaleziono 6 wyników

autor: cnccad
27 maja 2011, 07:22
Forum: Elektronika ogólna
Temat: Synchronizacja dwóch silników 24 VDC
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 5674

hm ... przy takiej konstrukcji , to raczej bym szedł w kierunku nie demontowanych belek poprzecznych.
tym bardziej że zewnętrzne obrysy przyczepy nie są solidnej konstrukcji ( w porównaniu do konstrukcji reszty jak np. rama.
autor: cnccad
25 maja 2011, 08:57
Forum: Elektronika ogólna
Temat: Synchronizacja dwóch silników 24 VDC
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 5674

nie będę się upierał że się nie stosuje. Po prostu się nie spotkałem z nimi w żadnym z podnośników.
Ale sam układ niesie według mnie za dużo zmiennych których nie sposób przewidzieć.
Nie chodzi mi o rozwiązania sterowania ale utrzymania sztywności i zawsze "stałej" pozycji.

rozmawiałem dziś z kolegą , jak jego naczepa ( podkreślam słowo naczepa , nie przyczepa ) potrafi się odgiąć.
I ...
przy załadowanym 50% ciężarze , nawet 10cm. Po prostu rama naczepy pracuje.
więc nie bardzo widzę układ pomiarowy "kontaktowy" w takim zastosowaniu.
teraz jazda przyczepy załadowanej ... będzie OK ale pustej :?: wstrząsy swoje zrobią.

no nie wiem ...
Czy kolega może podesłac zjęcie lub szkic jak to ma wygladać w praktycznym zastosowaniu :?: ( chodzi mi o podnośniki )
autor: cnccad
25 maja 2011, 07:35
Forum: Elektronika ogólna
Temat: Synchronizacja dwóch silników 24 VDC
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 5674

jeżeli chodzi o tradycyjne podnośniki ( pojedyncze ale stacjonarne ) to żaden nie ma potencjometru z których widziałem chodź praktyki z potencjometrem stosuje się w ciężarówkach jak. np MAGNUM do poziomowania kabiny lub ramy w przypadku odchylenia za dużego od poziomu ale nie widziałem w pracy synchronicznej.
A widziałem u znajomych na kilkudziesięciu podnośnikach , że jest stycznik ( góra/dół dla napędu śrubowego lub łańcuchowego z zapadkami ) a inne rozwiązanie to silnik DC lub i AC napędzający pompę hydrauliczną.
Co do impulsatorów , to są znacznie dokładniejsze niż potencjometr a ich rozjechanie to kwestia rozwiązania sterowania.
A o ile wiem , to właśnie chodzi o to by się nie rozjechały ( praca w trybie synchro )
Kolejny drobiazg , który mnie zastanawia.
Konstrukcja ma być zabudowana na przyczepie ciężarówki a dodatkowo ma być demontowalna więc dokładności z synchronizowania będą raczej małe.
Rama przyczepy ( zakładam że to będzie klasyczna np. schmit , Winkler , itp. ) to ramy te nie są sztywne. One „pracują” podczas jazdy i za każdym razem i tak się przekoszą. Naczepa stanie nie równo i już będą przekoszone.
Ciężar pracujący na niej będzie zmieniać naprężenia na ramie.

Więc nie wiem czy nie lepsze było by rozwiązanie pneumatyczne np. ??
Jaki ciężar będą podnosić :?:

Temat nie jest łatwy w brew pozorom.
hehe ... są dostępne układy żyroskopowe , tania zabawka a sprawdza się. Tyle że w Twoim rozwiązaniu jest tak naprawdę za dużo zmiennych mających wpływ na działanie całości.
Zyryskop mozna umieścić w demontowanej belce poprzecznej.
Tylko jak to sie bedzie miało do położenia przyczepy na nie równości :?:

Osobiście , bym patrzył za synchronizowaniem mechanicznym.
Nie bardzo sobie też umiem wytłumaczyć jego zastosowanie w praktyce. Ale widać jakis cel w tym jest.
autor: cnccad
24 maja 2011, 07:39
Forum: Elektronika ogólna
Temat: Synchronizacja dwóch silników 24 VDC
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 5674

podnośniki "parowe" ( pracujące w parach ) posiadają PLC. To jest rzadkość , bo za zwyczaj widzimy pojedyncze podnośniki. Ale są.
One za zwyczaj na śrubie mają enkodery 1024 i ich dokładność jest wystarczająca.
Podobny układ też pracuje na myjniach wielobramowych ale z pomiarem laserowym.
Cóż , ryzyko przerwania wiązki było , jest i będzie. To wada układu.
Ale też należy pamiętać że w trakcie podnoszenia nie ma prawa być nikogo w obrębie pracy podnośnika. I taki układ wówczas służy za barierę optyczną.
Tyle że to się dość fajnie spisuje przy napędzie na falownikach wektorowych , gdzie oprogramowywuje się np. trzy wejścia na różne szybkości zadawania z miękkim przyśpieszaniem.
WOBIT ma proste sterowniki DC gdzie można to również w ten sposób zrobić ale prądowo nie dadzą rady.

więc dostałeś drugą propozycję , tym razem od kol. pokury by sprawdzić w WOBIT.
Po za tym ...
koszta muszą być , tego sie nie pominie.

ale decyzja Twoja. Każdy Ci jakąś radę dał.

Jaki będzie rozstaw po między podnośnikami :?:
autor: cnccad
23 maja 2011, 12:12
Forum: Elektronika ogólna
Temat: Synchronizacja dwóch silników 24 VDC
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 5674

więc wybór konstrukcji sterowania nalezy do Ciebie.
co do UDT ... być może się nie zrozumieliśmy do końca ale dobrze sporządzony "dupochron" to podstawa.
Ale co z czystym sumieniem :?:
autor: cnccad
23 maja 2011, 09:07
Forum: Elektronika ogólna
Temat: Synchronizacja dwóch silników 24 VDC
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 5674

UDT ... jak się coś stanie , to klient lub poszkodowany co pokaże :?: ten podnośnik z alegro :?:
To uważaj bo to "łykną" od razu.
Każde urządzenie dzwigowe podlega pod UDT ale nie każde jest obowiązek zgłaszać.

Wracając do synchronizacji. Tak czy siak , koszt musi być wyższy żeby z synchronizować precyzyjnie napędy. Odpowiednia logika , lub falowniki które mogą pracować w duecie ( master/slave )
Popytaj w firmie WOBIT. Może coś Ci dobiorą ze swojego asortymentu.

zbudowałem kiedyś tani układ na zasadzie "przekaźnika laserowego" Z jednej strony laser świecił a z drugiej napęd ruszał i jak punkt był oświetlany centralny to napędy pracowały z jakąś stałą szybkością. Jak napęd z spowolnił to był oświetlany inny punkt i silnik doganiał żeby oświetlić właściwy punkt.
po prostu promień lasera był tym "synchronizatorem".
Więc może i u Ciebie to by znalazło zastosowanie :?:

Taki układ jest też czasami stosowany w suwnicach do ich z synchronizowania ( suwnice bramowe )

Wróć do „Synchronizacja dwóch silników 24 VDC”