Jeżeli , masz wyłączoną plazmę a napędy po dojechaniu do blachy ruszają .... to ewidentnie jest problem w plazmie ( jej układach sterowania ) a jak odłączysz wtyczkę od plazmy , to palnik dojedzie do materiału i maszyna stoi.
Dlaczego stoi

Bo czeka na zgodę na ruch , gdyż jej nie ma bo wtyczka jest odłączona.
Czyli tak jak wczesnej sugerowałem.... jest zwarty styk zgody.
Jak dobrze pamietam do plazmy są doprowadzone 4szt przewodów.
Jedna para start a druga para zgoda na ruch.
Czyli problem w źródle plazmy lub jej obwodzie.