to proszę opisać je na forum.

tak , karty serwo to te karty od napędów silników.
Do wymiany wszystkie elektrolity i wzmacniacz operacyjny na wejściu PWM ( +/- 10 V )
Też warto się przyjrzeć wejściu tacho. Czasami drobna jego kalibracja pomagała. Ale to rzadkość no lecz zdarzało się odchylała ich wartość „0” .
Ja ostatnio , chyba z 10lat temu naprawiałem tę maszynę i w większości przypadków to właśnie te karty się sypały. Raz chyba tylko silnik mi „falował” a to dlatego że tacho było uszkodzone a tak to albo końcówka mocy leciała albo kondensatory.
Po wymianie tych że elementów ponowna regulacja będzie potrzebna. W instrukcji powinno być opisane jak to przeprowadzać.

często się w tych wykrawarkach rozjeżdżały karty serwo.
Nie pamietam dokładnie co dokładnie źle działało ale było to coś powiązane z offset-em
Jak silnik uciekał to cnc na siłę go poprawiało. Wówczas pojawiał się jakby pisk w silniku ... co w sumie było normalne.

ale to tylko moje domniemanie.