hehe ... do eksperta to mi daleko
co do sterowania ... ja bym bazował na tym co jest.
Ale zakładam że jest sprawne

programowanie robota różni sie od programowania ploterów.
można programować z PC , ale po co ??
Będzie to większą udręka niż robić to z "ręki".
Programujesz na zasadzie od punktu do punktu i po łuku ... po prostu określasz mu drogę pracy. A on znów sam określa które napędy mają pracować i jak. Dla Ciebie sie liczy pozycjonowanie narzędzia i jego szybkość.
To tak w skrócie.
Jaki rocznik robota


W Katowicach KUKA wyprzedawała roboty po jak dobrze pamiętam chyba po 30 000zł netto za sztukę.

Bardzo przyjazny robocik.
Awaryjność znikoma a Serwa AC chodz nie pamiętam jak dokładnie jest z 5-tą osią.
Jest to 5-osiowa jednostka z możliwością dobudowy 6-tej osi.
Co do metody spawania to problemu nie ma. Potrzeba tylko dwa sygnały. Start i potwierdzenie.
Ma uszkodzoną automatykę
Czy coś jej innego dolega

hehe , znów się spotykamy
Jaki to ma być robot
ilu osiowy
jakie serwa jaka
metoda spawania

ja robiłem modyfikację starego panasonic-a i pracował na sterowaniu KUKI gdyż była z odzysku.
Ale można zainstalować coś tańszego jak rubens. On steruje max 6 osiami.