Jeśli obciążenie silnika nie będzie większe od momentu trzymającego silnik wykona te kilka kroków.
Domyślam się, że chodzi Ci o dużą masę zamachową na osi. W takim przypadku rzeczywiście z zatrzymania silnik może nie ruszyć się o krok po jednym impulsie a jedynie drgnie (przy kilku krokach raczej zgubi ten pierwszy) gdyż przełączenie prądu będzie zbyt szybie. Ten problem rozwiązuje miktokrok z dużym podziałem. Można wtedy dokładnie sterować prędkością wykonywania pełnych kroków.
Prędkość silnika pod obciążeniem nie spadnie nigdy! Jeśli obciążenie będzie zbyt duże silnik od razu stanie. Silnik krokowy albo obraca się zgodnie z taktem impulsów albo wcale.