Chyba nie ma sensu wozić silnika w tą i z powrotem tylko ze względu na estetykę.
W ogóle to zasilanie bateryjne silnika krokowego trzymającego moment godzinę? Już sam akumulator to ciężka rzecz.
Poza tym silnik krokowy z przekładnią musiałby robić dziesiątki tys. obr./min aby wykonać to samo przemieszczenie w 10s a później to samo w godzinę przy kilku krokach na minutę.
Silnik dc z przekładnią ślimakową (dalej przemieszczenie nawet śrubą trapezową) rozwiąże problem pod warunkiem sterowania PWM dla kontroli predkosci. Choć i taki układ może mieć problem z takim rozrzutem czasu przesuwu.

Proponuję dobrze zastanowić się nad sensownością użycia silnika krokowego.
Potrzebna jest aż taka precyzja przemieszczenia którą oferuje taki silnik?
Może w zupełności wystarczy silnik DC?