w zyciu wyglada to troche inaczej (u mnie naprzyklad) kazda z maszyn ma swoj komputer z programem sterujacym (kazda moze pracowac oddzielnie), z kazdej z nich jest wyprowadzony sygnal zakonczenia procesu obrabiania materialu, sygnal ten uruchamia manipulator ktory zmienia material w danej maszynie ( manipulator ma swoj komputer/PLC z programem sterujacym ) po zmianie materialu manipulator wysyla sygnal do maszyny uruchamiajac proces obrabiania materialu, a sam wraca na pozycje "home", ja mam jeden centralny komputer gdzie tylko zbieram informacje ze dana maszyna zakonczyla proces lub wykonala tyle i tyle detali, i gdzie znajduje sie ( co robi ) manipulator