zeby miec 100% pewnosci musialbys kluczem dynamometrycznym zmierzyc moment potrzebny do obrotu pokretla na powaznie mysle ze wystarczy

osobiscie zastosowalbym silnik 200krokow na obrot, da ci to dokladniejsza regulacje, a liczbe krokow na zmiane pozycji o 1nm zrealizujesz kontrolerem, co do silnika to mysle ze ten typ: SILNIK KROKOWY FL57ST41-1564A ze strony sponsora bedzie odpowiedni, masz tez tam sterownik i generator co umozliwi ci zbudowanie ukladu z pominieciem PC

w linku masz sposoby oblicznia jaki motor zastosowac w jakim ukladzie, w twoim przypadku oprzyj sie na ball screw i jako mase podstaw wage silnika
http://orientalmotors.com/products/pdfs ... MtrSiz.pdf

niedokladnie, na pokretle jest tradycyjne kolko pod pasek zebaty, na osi silnika jest kolko o takiej samej srednicy ale znacznie szersze, tak ze pasek moze przesowac sie po nim w czasie obrotow razem z pokretlem - na tej samej zasadzie jak wieloklin tylko zamiast tulejki tutaj mamy pasek, z kazdym obrotem pasek przesowa sie troche po tym szerokim kole. twoje rozwiazanie tez bedzie dzialac, w koncu to tylko waga silnika do przesowania a droga do pokonania jest niewielka - moze to i prostrze rozwiazanie...

dokladnie tak ( z tym ze tuleja nie jest lozyskowana, dziala na zasadzie poslizgu na wieloklinie ), ale.. konstrukcyjnie bedzie to rozwiazanie bardziej skomplikowane niz pasek zebaty, musisz zamocowac wieloklin na pokretle w jakis sposob (adapter, gniazdo?) i tuleje na osi silnika w jakis sposob (nastepna tulejka?), do tego calosc umiescic w jednej osi z pokretlem, kazda niewspolliniowosc ukladu bedzie zrodlem problemow

jestem jednak za paskiem, na osi silnika mozesz zalozyc kolo zebate o szerokosci calego skoku sruby ( takie zwielokrotnienie normalej szerokosci kola czyli normalnie kolo na pokretle ma np.10mm, na osi silnika 40mm ) chodzi o szerokosc nie o srednice kola. pasek sam bedzie sie ukladal w odpowiedniej pozycji, lub wieloklin jak podal kolega haito, mysle jednak ze pasek jest bardziej elegancki, ale to kwestia gustu

jak widze na zdjeciu pokretlo ma plastikowy "knob" mocowany na trzy wkrety, zamienilbym ten knob na kolo zebate i poprzez pasek sprzegl z silnikiem krokowym, zamocowanym z boku urzedzenia, do tego sterownik i ewentualnie kontroler z mozliwoscia zapisu do pamieci ustawien dla poszczegolnych pomiarow