Konstrukcja zdecydowanie za wiotka względem założeń. Jeżeli dobrze rozumiem śruby o skoku 5mm na serwach 400W i dodatkowo napędzane poprzez przekładnie 1:5?? Przecież "ta konstrukcja się złoży" przy kolizji. No może trochę przesadzam.. Takie serwa bezproblemowo kręcą bezpośrednio śruby o skoku 10mm z konkretną trzycyfrową wagą stołu czy też układu krzyżak-zetka, i bynajmniej osiągają prędkości robocze 2-3 razy większe niż w założeniach kolegi.

BTW. steff.k dobrze pisze; również buduję "stałą bramę", pole robocze nawet mniejsze bo 600x500x200, a nieuzbrojona konstrukcja ze stołem już waży 750-800kg.. a serwa jakby "tylko" 200W sprzęgnięte bezpośrednio.. budowana do obróbki aluminium.