Niestety sterowniki nie posiadają sygnału Enable i nie wiem właśnie jeszce jak zrobić "uwalnianie" osi..
sterowniki mają tylko wejscie dir/pulse i wejscia na dwie krańcówki.

Na krancowki chce wykorzystać włączniczki z myszek komputerowych.

O to właśnie chodzi, nie ma jak poinformować macha o tym, że sie zatrzymał silnik.
Dodatkowe krańcówki, to też za bardzo nie wiem jak zrobić, bo ktora zadziała najpierw?
Cieżko bedzie zestroić je tak żeby zadziałały jednoczesnie. Jezeli te homingowe bedą przed sprzętowymi, to w sytuacji kiedy Mach sie zwiesi, i maszyna staranuje te krancowki i zatrzyma sie dopiero na sprzętowych.
Pokombinuje z szeregowym połączeniem sprzetowych i homingowych, tzn 3 home zapne w szereg ze stykiem w sterowniku w odpowiednią stronę, pozostale 3 krańcowki z drugim stykiem ze sterownika.

zobaczymy, narazie czeka mnie jeszce malowanie ramy

Dzięki serdeczne za informacje.
Co do krańcowek sprzetowych, to juz wyjasniam:

Otóż moje sterowniki mają wejścia od krańcówek i niezaleznie od programu sterujacego potrafią zablokować ruch maszyny w kierunku, w ktorym zadziałała krańcowka. Wejscia są konfigurowane jako NC lub NO. I pozwalają wycofac maszynę w kierunku przeciwnym.
Na kazdy sterownik przypadają 2 krańcówki co daje łącznie 6 sygnałów i z tego co zrozumialem nijak nie da się tego szeregowo/rownolegle zesstroić z Machem.


Pozdrawiam!

Witam!

Panowie, przestudiowalem watki z krancówkami i nadal mam dylemat...

Maszyna powinna mieć conajmniej 6 krańcówek zwyklych, 3 krańcówki home i E-stop.
Czy rolę krancówek home mogą pełnić zwykle skrajne krańcówki?
Czy Mach obsługuje krańcówke zwalniajacą (chodzi o to zeby maszyna wychamowała przed czujnikami "home")?
Jak to zestroić ze sprzętowymi krańcwkami w sterownikach M542?

Pozdrawiam!