Ok, znalazł się winowajca.
Okazało się że przy składaniu silnika, zabierak był źle ustawione stosunku do wirnika.
Na wirniku była mała dziurka zaslonieta przez lozysko. A na zabieraku strzalka
Po ustawieniu ich w linji maszyna dziala normalnie.

Kiedy jak mam ustawić jak jedyny kierunek jaki jadę to lewo A punkt ZERO mam z prawej.
Jedynie mogę ręcznie najechac (kręcąc za srube) na ten punkt i tam robię procedurę z 1815.

Witam.
Ostatnio padły nam łożyska w maszynie w osi x, włącznie z tym w silniku więc trzeba było porozpinac silnik i encoder.
Po ponownym podłączeniu i próbie ustawienia punktu 0 parametrem 1815 maszyna jeździ tylko w lewo ( na +) .
Przed ustawieniem tez.

krece w prawo, jedzie powoli w lewo. Kręcę w lewo i jedzie jak na g0 w lewo po czym się zatrzymuje w losowym miejscu i wywala komunikat OT0501 x ogranicznik ruchu - ( Soft. 1)
Fabryczne zero miała z prawej strony.
Resztą osi chodzi bez zmian.

Maszyna to TC500 na sterowaniu fanuc 0i Mate-MD