jak tylko będzie trochę czasu to sprawdzimy to miejsce układu, niestety obecnie trochę mało czasu, dziekuję za szybka odpowiedź, dam znać jak poszło

Witam, jestem nowy więc proszę nie gańcie od razu.....
Buduję z kumplem cnc pod plazmę. silniki krokowe jakich używamy to silniki 5 fazowe o parametrach: 5A na fazę, 0.63 stopnia na krok

zbudowane zostało sterowanie na bipolarnych końcówkach. wszystko działało w fazie testów przy napięciu obadaj 12V. w momencie podłaczenia napięcia 50V silnik ruszył ale po chwili nastapiło zwarcie na końcówce mocy (silnik połączony w pentagram-na każdym wierzchołku tranzystor npn i pnp) i jeden z tranzystorów dosłownie rozerwało, dodam że do sterowania jest podłączone napięcie odniesienia za pomocą rezystora bezindukcyjnego (na rozruchu silnika prąd idzie prawie zwarciowy przy 50V a następnie pik ma być obcięty i silnik ma pracować na normalnym prądzie pracy, chodzi o to że wraz ze wzrostem częstotliwości opór cewki silnika rośnie i trzeba podnosić napięcie-w skrajnym przypadku do 50V, żeby utrzymać prąd. po oględzinach za pomocą oscyloskopu okazało się że na przebiegu odniesienia który idzie do komparatora jest pełno śmieci, które najprawdopodobniej doprowadziły do zwarcia. proszę o pomoc w rozwiazaniu problemu...z góry dziekuję w załaczeniu schemat ukłądu