Czy w podajniku pręta Robobar SSF226 jest możliwość regulacji siły popychającej ten pręt?

Problem powstał bo trzeba wykonywać detale z pręta fi 2mm, pręt ten wygina się przy podawaniu do tokarki. Do tej pory były robione detale z grubszych prętów i nie było problemu.

W dokumentacji która jest przy nim i konstrukcji samego podajnika podawanie i przesuw wzdłużny pręta jest za pomocą silnika M13 z enkoderem. Łańcuch przesuwający podajnik jest napędzany z koła zębatego zamocowanego bezpośrednio na wale silnika, nie ma żadnego sprzęgła z regulacją poślizgu. Sterowany i zasilany jest on z modułu cyfrowego AR1. więc tylko przez ten moduł wszelkie regulację o ile istnieją.
Do tego podajnika (jego szafy sterowniczej) jest dołączony na kablu pulpicik sterujący (pilot) z wyświetlaczem LCD (tekstowym). Niestety brak instrukcji jego obsługi, operator maszyny prawie go nie używa bo nic nie wie jak go wykorzystać. dokumentacja do tego podajnika jest tylko w j. niemieckim i nikt w firmie tego nie rozumie.
Ze schematów elektrycznych wynika że pracą (parametrami) tego silnika można sterować chyba z tego "pilota", ale jak? W rozdziale 10.6 znalazłem listę parametrów z których:
#505, #506, #507 pisze: "... 0 bis 100% des Drehmomentes Motor 1" - Może to nastawianie momentów jakiegoś z silników
#520, 521, #522, #523 pisze: "... mSek" - chyba to jakieś nastawy prędkości czegoś tam.
Ale czytanie po cyfrach przecież niewiele daje. nawet gdybym coś ucelował z tymi parametrami to jak wprowadzić nastawy do podajnika?

Może ktoś ma instrukcję do tego "pilota" lub jakieś inne info. Z angielskim jakoś sobie poradzimy, ale niemiecki to zero możliwości. Idealnie by było gdyby było coś po polsku.