Skoczek pomógł

Przytargałem porządny scopometer, pozapinałem oba kanały - raz sondą prądową dwa z napięciem i efekty:

Falownik widzi wirnik obracający się n-razy szybciej niż faktycznie, gdzie n liczba biegunów magnesu w wirniku.
U mnie 4
Czyli na falowniku ustawić częstotliwość znamionową silnika razy n - dałem mu 240Hz i OK
adekwatnie należy podnieść maksymalną częstotliwość przetwornicy.

I silnik kręci , reaguje na zmiane zadanej szybkości i kierunku , ale moment obrotowy tak około zera.

Szukamy dalej - po wyzerowaniu kompensacji poślizgu wewnętrznego ( dokumentacja podaje 2Hz, po resecie było 20Hz ! ) odzyskujemy większość momentu i żwawszą reakcję na zmiany szybkości ( silnik zaprzestaje prób wypadania z synchro).

Jeszcze tylko zabawa z dobraniem częstotliwości PWM ( za niska - rośnie prąd, za wysoka - zrywa synchro) i mamy działający z bardzo prostego falownika silnik synchroniczny
bez sprzężenia zwrotnego od wału, ale co tam - zapas mocy tak ze 200%

To krótkie streszczenie dość długiej walki z parametrami falownika i synchronizacją oscyloskopu.
Ta mała szarawa skrzynka nazywana przez producenta przetwornicą częstotliwości ma na wyjściu CZYSTY PROSTOKĄT ! Żadnych prób emulowania wypełnieniem ! Równo szatkowany prostokąt !

Przy moich próbach na nieekranowanych kablach silnika chyba nikt na osiedlu nie był w stanie słuchać radia.

Oj, tą wyszukiwarke z forum to trzeba by nieco przepisać. Użyłem wszystkich słów z postu skoczka i .... w efekcie.

Dziękuje - to było to - trzeba było zwiekszyc częstotliwość zgodnie z sugestią cnc3d i pofnieść f max . Ruszył.
Widzę wpływ PWM frequency i Jog freq na zachowanie silnika. Na dzisiaj muszę kończyć próby bo popiskiwanie silnika przy starcie "nieco" denerwuje moją połowicę.

Nie mogę znaleźć zrozumiałej definicji parametru 'Jog frequency' - bieg jałowy ? bez sensu

Kręci - to najważniejsze. Powalczę do skutku i opiszę efekty.
Ale dalej nie czuję teorii tego połączenia. Ze sprzężeniem zwrotnym od wirnika to każdy potrafi. Ale co tu się dzieje przy otwartej pętli ?

Manewr z rozkręceniem wirnika to trochę małpi ruch, ale nie pomogło.
Mam płynną regulację częstotliwości od 0,1 Hz i ustawiłem rozbieg na 10 sekund - efekt ten sam. 1 obr/sek niezależnie od nastaw (a przy tym pełny moment trzymający na silniku).

Coraz bardziej się boję, że falownik skalarny nie potrafi na podstawie przebiegu prądu rozpoznać obrotów takiego silnika i pozostaje w stanie 'rozbiegu' .
Pętla sprzężenia nie istnieje, więc tylko na podstawie prądu może się zorientować co robi silnik.

Oj przydałby się jakiś teoretyk sterowania z długoletnią praktyką w zawodzie.
Ale takich szpeców tego typu pytania raczej nie skłaniają do prób wyjaśniania

W sumie moje pytanie na chwilę obecną sprowadza się do :
Czy da się parametrycznie ogłupić falownik, żeby zakręcił serwomotorem ?

Zbrzydł mi rozmiar silnika napędzającego moją frezarkę. Typowa trójfazowa '80'. Ciężki jak diabli - cała maszyna robi się nieco niestabilna.
Dopadłem silnik servo HDY92E4-44 Parker'a - rozmiary, moc i waga w zasadzie idealne.
Wymyśliłem sobie, że mój falownik (PowerFlex 4) da radę. W końcu servo to silnik z magnesami stałymi w wirniku i jeżeli falownik zakręci
polem w stojanie to wirnik z lekkim poślizgiem podąży. Sprzężenia zwrotnego nie będzie - enkodera nie mam do czego podpiąć,
ale przy solidnym nadmiarze mocy wystarczy mi zadanie częstotliwości na falowniku.
Podpiąłem, a tu D... Silnik kręci w tempie 1obr/sek niezależnie od częstotliwości na wejściu. Kierunek obrotów - a i owszem reaguje,
ale zachowuje się jakby nie miał najmniejszej ochoty załapać synchronizacji.

Wiem że najlepszą metodą byłoby zapięcie oryginalnego servodrive, ale nie mam.
Gdzie leży problem ? Falownik jest dość głupawy - żadnego sprzężenia zwrotnego.
Czyżby nie podobał mu się kształt prądu przy innym silniku ? SEM dla servo może być znaczne.

Czy silnik servo może być fabrycznie spięty w gwiazdę i przez to nie 'łapać' przebiegu z falownika standardowo sterującego trójkąt ?
Ech, mieć oscyloskop, tak ze cztery kanały
Gdzie szukać ? Czy od razu dorobić stopień HV do regulatora modelarskiego inrunnera ?