Jeśli narzędzia nie masz we wrzecionie to spróbuj całą procedure "przelecieć" bez narzędzia, jeśli nic nie jest uszkodzone to powinno tak pomóc... Jeśli nie to wejdź w tabelę narzędzi następnie w tabelę miejsc i w pierwszej pozycji tzn P0 zmień T na zero, zamknij tabelę narzędzi wejdź do MDI i wywolaj komendę Tool Call 0. Napisz koniecznie czy pomogło.

Zaznaczam zaraz ze grzebanie w ten sposób w tabeli miejsc może mieć przykre skutki więc nie polecam poczatkujacym.

Step by step :
Wchodzisz w MDI
Dusisz przycisk TOOL CALL wybierasz 0
NC START
Maszyna każe zdjąć narzędzie z wrzeciona :
Przycisk do odblokowania drzwi do wymiany narzędzia (taki trochę do @ podobny)
Otwierasz drzwi
Łapiesz oprawkę i zwalniasz zacisk
Zamykasz drzwi
NC START

W tym momencie na sterowaniu powinieneś mieć T0.