TOP67 pisze: ↑

08 cze 2020, 23:35

Teoretycznie jest to możliwe na Arduino UNO, ale wymaga przekompilowania, oraz przeróbek w płytce.

Co do wątpliwości, to taki przypadek byłby niezwykle rzadki. Poza tym statystycznie powinno to się uśredniać. A różnica jednego kroku jest minimalna (chyba, że to napęd paskiem). Bardziej bym się bał kolizji itp.

Dziękuję za wskazówkę, wydaje się to dość proste do skonfigurowania. Maszynka będzie z założenia przenośna więc narażona nie tylko na losowość kroków silnika i kolizje ale różne inne czynniki mechaniczne choćby w czasie transportu więc tak czy inaczej bazowanie niezależne jest konieczne.

Witam,

nie wiem czy dobry dział ale może ktoś poradzi. Pytanie głównie do znawców GRBL, czy da się uruchomić na tym niezależne bazowanie dwóch silnikiów dowolnej osi? Na płytce CNC Shield do Arduino mam gniazdo osi A, które może pracować jako klon jednej z trzech pozostałych osi tylko jak wtedy wygląda sytuacja z bazowaniem? Buduję mały, budżetowy ploterek bramowy z dwoma silnikami w jednej z osi i trochę obawiam się klonowania napędu silnika bez niezależnego bazowania. No chyba, że moje obawy są niezasadne i ktoś mi powie, że się mylę. A biorą się one z przekonania, że silniki mogą się rozjeżdżać i w efekcie przekosić bramę. Wyobrażam sobie, że silniki po skończonej pracy nie muszą być w pełnym kroku jeśli na sterowniku ustawiony jest mikrosteping. Zatem czysto teoretycznie, jeśli dwa silniki skończą pracę w połowie swojego "nominalnego" kroku to zdjęcie napięcia z cewki może spowodować, że jeden obróci się w jedną stronę o pół kroku a drugi w przeciwną. Po kilku takich losowych zdarzeniach brama będzie przekoszona jeśli bazowanie będzie tylko na jednym silniku. Tak mi się wydaje. Problem rozwiąże druga krańcówka dla drugiego silnika ale nie mogę znaleźć informacji czy GRBL tak potrafi.

pozdrawiam