Hej.

Zakupiłeś już THC?. Jeśli nie to polecam Ci kupić THC SD. Wpinasz się nim między arduino a sterownik krokowca bądź serwa. THC jak wykryje łuk tnący przejmuje kontrolę nad sterownikiem osi z. Przy wyłączonym cięciu masz możliwość sterowania osią z normalnie spod estlcam.