Jasne, że się da to zrobić.
Z tym, że do pomiaru narzędzia musisz dopisać w .hal kilka linijek do obsługi czujnika.
Było to już nie raz wertowane na forum.

Masz cztery wejścia IN1..IN4. Możesz spokojnie dać na in-1 sygnał z e-stop,. Czujnik długości narzędzia możesz podłączyć pod wejście in-2.
Czyli w ustawieniach macha, pin 10 - e-stop, pin 11 - probe.

Masz instrukcję od tej płyty?

Jaki masz z nim problem?