Mam przygotowaną taką oś dla klienta. Przekładnia planetarna Harmonic Drive 1: 100, dodatkowo przekładnia zaopatrzona w łożysko wałeczkowe krzyżowe, do tego serwo 400W firmy Estun. Na osi będzie zamontowane wrzeciono Teknomotor 9,5 kW z ATC. Nie widzę lepszego rozwiązania.
Kol. Numell wie coś na ten temat bo obrabiał mi elementy do niej.
Na chwilę obecną wszystko czeka na montaż bo brak czasu.

Tak czy inaczej, jest jedna firma o której kol. Numell wspominał koledze, a z którą współpracuję. Posiadają takie przekładnie wraz z łożyskiem krzyżowym w bardzo przyzwoitych pieniądzach. Biorąc pod uwagę koszt samego łożyska krzyżowego, który oscyluje w granicy 2 tyś. Jest to łożysko firmy THK. Nie wspomnę już o kosztach samej przekładni. Jest to naprawdę solidny kawałem praktycznie gotowego elementu, który wymaga tylko małych "udogodnień".