Programów do sterowania maszynami jest sporo. Jedne wymagają licencji a inne nie. Przykładów jest sporo. Na początek polecam linuxcnc. Darmowy program a z mnóstwem możliwości.
Z konfiguracją powinieneś sobie spokojnie dać radę. Jest sporo na internecie o konfiguracji tegoż programu. A jak sobie nie poradzisz to pomogę.

Program możesz pobrać ze strony www.linuxcnc.org

Do czego program? Nic więcej nie napisałeś co to za maszyna.