arek947 pisze: ↑

03 gru 2017, 21:29

Witam
To jest enkoder absolutny ale jedno obrotowy i ma sygnał C-Pulse u mnie jest
skonfigurowany pod wyjście 12 w CN1 i z Piko pracuje bardzo dobrze.

Dzięki wielkie za podpowiedź, ostatnio trochę oderwałem się od tematu mojej maszynki i zająłem się tworzeniem wrzecionka do niej.
P.S. Widzę kolego, że jesteś z Bełchatowa, czemu my się jeszcze nie znamy?

Odświeżam temat.
Aktualnie jestem na etapie podłączania elektryki i mam kłopot z bazowanie piko na Index. Serwo jakim dysponuje to estun 08. Sygnał Index skonfigurowałem parametrem pn511 i zrobiłem go na wyjściach 5 i 6 gniazda CN1. Problem jest w tym że po podłączeniu wszystkiego bazowanie nie działa. Próbowałem zlokalizować sygnał C ale też nie ma go na tym wyjściu. Silnik jaki posiadam to 750W z enkoderem absolutnym 1048576ppr. Czy to możliwe że z driver nie będzie wychodził symulowany sygnał C. bo jako takiego z enkodera go nie ma. Wiem że jest jeszcze parametr pn007 do wydłużenia impulsu C. Ktoś coś podpowie?