polecenia:

--- BPRNT
--- DPRNT
--- POPEN
--- PCLOS

tyle mówi instrukcja

przy definiowaniu makropoleceń można pobrać dane ze sterownika (aktualne położenie, wartość funkcji maszynowych, wartość kompensacji narzędzie itp...) przy pisaniu makro z reguły to wystarcza, tylko "wymiana" odbywa się na poziome sterownika przy pomocy zmiennych systemowych, i oczywiście nie mam pojęcia jak przebiega komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi , ale!!! polecam manuala "zmienne systemowe" i "makropolecenia"