Korpus musi być masywniejszy - chyba że ulegnie to zmianie...
Koła Z 20 mógłbyś nieco zwiększyć ze względu na to co pisałem wcześniej.
Jaki silnik przewidujesz w takiej konfiguracji?
Dlaczego nie chcesz przelotu ? -może się przydać.
Skąd w HTD 5M wziąłeś promień 2mm to ja nie wiem...
Zerknij np tutaj bo koło powinno wyglądać tak:

CinekX0
Weź pod uwagę że krokowiec ma określoną tolerancję "dokładności pozycjonowania" kroku (patrz specyfikacja silnika). Innymi słowy wartość zadania nie zawsze jest równa wartości w miarze łukowej kąta. Zwiększając przełożenie dzielisz błąd pozycjonowania samego silnika - między innymi dlatego dążyłem do dużego przełożenia. Pominę ewentualny błąd który może wprowadzić dodatkowo sam sterownik (źle napisana tablica mikrokroków). To są niuanse nie ma sensu aż tak w to brnąć choć dobrze (i nie) mieć świadomość pewnych kwestii...
Ogólnie przywalenie dużego krokowca, dwóch kół i paska to najprostsze rozwiązanie ale musisz sobie to policzyć.

U mnie wyglądało to tak:
-łożyska zwykłe kulkowe
-podkładki dystansowe
-koła frezowane u siebie
-paski HTD5M 15mm oraz 10mm

i na koniec prasa hydrauliczna

Gdybym robił jeszcze raz w ten sposób to zrobił bym 1,5 raz większe koło zębate w silniku oraz około 2x większe koło pośrednie (małe) co zmniejszyło by mi przełożenie do wartości o jakiej wspomniałem wcześniej ale zwiększyło sztywność całego układu poprzez większa powierzchnię przylegania paska do kół zębatych (małych).

Zamek frezujesz już na zmontowanej i idealnie ustawionej osi swoją frezarką by spasować z uchwytem jaki posiadasz.

W sumie mam gdzieś fotorelacje i filmy z budowy tej osi ale chce mi się to grzebać w czeluściach dysku... Zobaczę

m.j. pisze:Myślę nad zbudowaniem przekładni na paskach tylko nie wiem jakie dać przełożenie tzn ile momentu powinna mieć 4-ta oś na wyjściu aby nie mieć problemów przy frezowaniu aluminium.

Wszystko zależy jakimi parametrami chcesz frezować i z jaka dokładnością...
W starej 4 osi miałem przełożenie 1:50 na paskach ale dzisiaj mogę powiedzieć że to na wyrost - 1:30 by wystarczyła. Jak chcesz mieć w miarę "sztywne" przełożenie na paskach to stosuj duże koła lub puszczaj pasek w taki sposób by maksymalnie oplatał koło zębate . Reasumując żeby to miało sens musisz zrobić przynajmniej 2 lub 3 przełożenia, do tego systemy naciągu paska i inne bla bla bla. Żeby to ładnie upchnąć w sensowną skrzynkę trzeba się postarać i od a-z zaprojektować nie pozostawiając tego przypadkowi.
Ogólnie na paskach uzyskasz bezluzowość ale ciężko o sztywność porównywalną do falowej.

Tutaj filmik mojej paskowej przekładni podczas pracy:
[youtube][/youtube]

A tutaj 4 oś w roli tokarki ale to tak dla zabawy bo słaby silnik chociaż coś tam toczyło w alu.
[youtube][/youtube]

steff.k pisze: Ciekawe rozwiązanie, mega kompaktowe. Da się to kupić w rozsądnych pieniądzach czy wymontowałeś z czegoś?

Kupiłem używany z naszej giełdy - sprzedający miał ich więcej. Mimo że cena szybko skoczyła do góry to i tak szybko się sprzedały i ostał mi się tylko jeden. Przewód 5 żył (zasilanie DC, STEP/DIR) i w szafie sterowniczej masz tylko trafo i kontroler (lub LPT).

steff.k pisze: Co to za servo? Tam jest Ethernet na jego obudowie czy tylko zbieżność złączki?

To jest krokowiec z enkoderem i zintegrowanym sterownikiem. Ethernet bo po LAN-ie się go ustawia (prąd kroki itp itd...). Można nawet go zaprogramować na konkretne ruchy, ma we/wy sterujące.
Ogólnie buja się 3000 RPM jak servo i nie zdycha jak zwyczajne krokowce.
Przy pełnych obrotach ręką jestem w stanie lekko spowolnić 4 oś (opory smaru w przekładni + spadek momentu na wyższych obrotach silnika) ale jak odpuszczę obciążenie to nadgania rzecz jasna... Na mniej więcej 3/5 obrotów zapomnieć można o zablokowaniu czymkolwiek Silniczek ma zaledwie 1,27Nm jak dobrze pamiętam... Do serw 400W które mam na pozostałych osiach jeszcze trochę mu brakuje ale i tak jest zacnie.

U mnie przekładnia długo leżała w nadziei że zdobędę przelotówkę, jednak nic sensownego się na rynku nie pojawiło więc zrobiłem na tym co miałem. Kilka szpejów i działa pięknie

Stwierdziłem że kilka stów więcej dołożę i będzie jak trzeba ...
Marzyła mi się przelotowa ale nie zawsze się ma co się chce

[youtube][/youtube]

[youtube][/youtube]

Jeszcze dekielek parę szczegółów i będzie gitarka.




.

Jeśli masz w wózkach pogłębienia na łby śrub to zamontuj poprzez śruby M4 i nie kombinuj