Nie napisałes jakie sterowanie ale to taki jakis fanuc ja jak zwykle jastem po paru piwach ale patrzę na twój program i widzę ze poczatek konturu masz na linijce 1 a koniec na linijce 2 czyli P1 i Q2 nie pokazałeś nummeracji linijek ale tu chyba tkwi problem że nie robi konturu gdyby był problem z promieniem to chyba byłby inny komunikat że promień niedozwolony dla tego promienia noża czy cus takiego dziwię się że w ogóle cos maszyna robi albo rznie te następne wymiary na jedno przejście