Ja też jak kolega krzysiek uzywam tylko reset ( poza tym mam serwa i one nie gubią kroku)a co do zacinania się posuwu przy pracy w programie miałem cos takiego gdy usiłowałem puścić Macha na 100 khz niestety nie poszło( silniki pracowały skokowo przy programie ze strzałek bez problemu) zmniejszyłem na 75 i jest OK