Wrzuć tutaj program to się przeanalizuje.

IRF540. N-CHANNEL 100V - 0.055 Ω - 22A TO-220 no chyba, że masz zasilacz 12v o maksymalnej wydajności prądowej 1000mA.

Możesz nagrać ale spróbuj cewki chociaż podpiąć pod 12 V oczywiście nie bezpośrednio z atmegi.

Jeśli sterujesz atmegą to szkoda 10zł na l297. Soft do atmegi masz sam pisany ?

Czy naprawde cewki podpinasz pod +5v ? - z rysunku tak wygląda. Myślę, że problem tkwi w sterowniku.

Zmontuj na szybkiego sterownik L297 + L298 silnik ruszy

A czy według dokumentacji opór na cewce się zgadza ?