Na drugim schemacie jest pokazane, że : dwa napięcia do pomiaru prądu sąt brane tylko z pierwszego L298 w pozostałych 3 l298 wejścia senseA i senseB są podłączone przez opornik 0R22 do masy. Czyli regulacje prądu prze prowadzamy ustawiając napięcie Vref na nodze nr15 układu L297 z zależności Vref=(PRĄD dzielony przez ilość układów L298)razy opornik 0.22 Wiem, że tranzystorów bipolarnych nie można łączyć równolegle ale co tu robić jak w garażu woda zamarza.