samo PiY - rzut siły p(ew wszystkich sił działających zaindeksowanych jako "p") na oś ymono6 pisze:piy - odpowiedziałem, że jest to "suma sił działających na belkę"
to samo z "sigma" suma rzutów wszystkich sił ("działających na belkę") na oś y
Co do podpór, w rysunkach nie pasuje mi ogólny układ

Prosta podpowiedź jeśli chodzi o siłę pod kątem to warto zapamiętać że jeśli kąt zawarty jest między daną osią a siłą to rzutując na tę oś mamy cosinus, a na drugą sinus.